Balsta sistēmu veido skelets, bet kustību sistēmu veido muskuļi.

Skelets un muskuļi padara ķermeni stingru, izturīgu un nodrošina pārvietošanos 

Kauli ir izturīgi, pietiekoši elastīgi sistaudi, kas pilda balsta funkcijas. Kauli kopā ar kaulu savienojumiem veido skeletu. Kaulaudi ir dzīvi un sastāv no kaulu šūnām, kas izvietotas starp šķiedrām. Kauli nav blīvi, tajos ir dobumi, kuros atrodas asinsvadi un nervi, dažviet kauli ir poraini. Daudziem kauliem vidū ir dobums, kurā atrodas kaula smadzenes. 

Pieaugušam cilvēkam ir aptuveni 206 kauli un tie veido 18% ķermeņa masas. Kaulu skaits ir individuāli mainīgs. Septiņu līdz desmit gadu laikā notiek pilnīga visu skeleta kaulu atjaunošanās.

Porainā kaulviela- Porainās kaulvielas dobumos irsarkanās kaulu smadzenes, kas rada asins šūnas. Porainā kaulviela ir garo kaulu galos. 

Asinsvadi- apgādā kaulu šūnas ar barības vielām, gāzēm. 

Blīvā kaulviela- nodrošina kaula stiprību. 

Kaula dobums- veido kaula centrālo daļu. 

Skrimslis - Nodrošina kaula augšanu garumā. 

Skelets - visi kauli un to savienojumi. Cilvēka skelets sastāv no kauliem, kuri ir savienoti un papildināti ar muskuļiem, saitēm, cīpslām un skrimšļiem. Skeletu veido apmēram 206 kauli, no tiem 170 pāra, bet 36 nepāra. Katrs kauls ir orgāns, kam ir nozīmīga loma visa organisma kopējai funkcionēšanai.

Skelets veido vīriešiem ≈18% ķermeņa masas, bet sievietēm 16% ķermeņa masas.

Kopā ar kauliem, skeletu veido arī kaulu savienojumi. 

garies, īsies, plakanie, neregularas formas 

garie kauli - augšdelmu un apakšdelmu kauli, augšstilbu un apakšstilbu kauli, pirkstu falangu kauli; 

īsie kauli - parasti kubveidīgi, pieder plaukstas un pēdas pamatnes kauli; 

plakanajiem kauliem ir plakana, blīva virsma, lai varētu piesaistīties muskuļi un lai aizsargātu zem kaula esošos orgānus. Pieder galvaskausa kauli, lāpstiņu un iegurņa kauli, krūšu kauls.

Atsevišķi tiek izdalīta arī neregulāras formas kaulu grupa, pie kuras pieder mugurkaula skriemeļi un daži galvaskausa kauli. 

Skeleta funkcijas:

piedod ķermenim vertikālu stāju;

veic balsta funkciju veido ķermeņa formu un piedod katram indivīdam pierasto stāju skeletā,

locītavas veido sviras, ar kuru palīdzību ir iespējamas kustības aizsargfunkcija - skelets veido dobumus, kuros atrodas iekšējie orgāni;

kaulos koncentrējas minerālsāļi (sāļu depo, uzkrājums);

kaulos, porainajā kaulvielā, atrodas sarkanās kaula smadzenes, kuras piedalās eritropoēzē (eritrocītu ražošanā) 

Skeleta muskuļi veido vairāk nekā 40 % ķermeņa masas. Tie ir piesaistīti pie skeleta ar šķiedraino saistaudu kūlīšiem, kurus sauc par cīpslām. Katrs skeleta muskulis sastāv no daudzām muskuļšķiedrām, kuras ir sakārtotas kūlīšos. 

gludie, skeleta, sirds 

Gludie muskuļi - veido iekšējo orgānu sienas. Sastāv no slāņos izvietotām garām vārpstveida šūnām ar vienu kodolu centrā. Gludie muskuļaudi saraujas lēnām un ritmiski, radot viļņveidīgas kustības. 

Skeleta jeb šķērssvītrotie muskuļi - nodrošina ķermeņa aktīvās, gribai pakļautās kustības. 

Sirds muskuļi - līdzīgi šķērssvītrotajiem muskuļaudiem, tikai nav pakļauti cilvēka gribai! 

Muskuļaudi ir specializēti audi, kas nodrošina organisma pārvietošanos un iekšējo orgānu saraušanos. Tie nodrošina nepārtrauktu asins plūsmu un uzturvielu pārvietošanos gremošanas traktā. Nodrošina arī termoregulāciju.